温度监测系统实现案例

使用小机云自定义页面，快速实现STM32+蓝牙模块的灯光控制功能

准备工作

• 使用X-B01蓝牙模块，已经完成X-B01入门指引操作

• 确保小机云设备使用指定的控制页。目标控制页样式如下：

  

可使用正面两种配置方法（配置前请确认小机云网页端已经存在目标控制页，如果没有可以在页面模板中创建）

1. 在设备列表中找到对应mac地址的设备，选择绑定的页面。
2. 把目标页面设置为项目的默认页面

硬件结构

从机：小机云蓝牙模块，型号X-B01

主机：STM32F103C8T6核心板，如下图

附件材料：

• usb转串口：用于stm32串口打印日志到PC

• stm32仿真器：stm32固件下载仿真

STM32引脚	功能	对应界面组件
PA2	日志打印串口 TX	无
PA3	日志打印串口 TRX	无
PA9	指令通讯口TX	无
PA10	指令通讯口RX	无
PA6	PWM1	灯光亮度滑动条
PA7	PWM2	暂无
PB3	控制IO	灯光选择1（红灯）
PB4	控制IO	灯光选择2（绿灯）
PB5	控制IO	灯光选择3（蓝灯）
PB6	中断	阀门1
PB7	中断	阀门2
PB8	控制IO	开关1
PB9	控制IO	开关2
PC13	状态	无

接线

电脑使用串口工具与STM32 PA2/3连接，查看STM32运行日志

STM32引脚PA9/10与蓝牙模块 RX/TX 连接

STM32核心板的3.3V和G分别连接蓝牙模块的3.3V和GND

使用仿真器连接STM32的GND，SWCLK，SWO，3V3

仿真器插入USB线后由此给单片机和蓝牙模块供电（注意，请连接好所有的线后再上电）

启动流程

1. STM32上电后会日志串口会收到的日志

- 程序启动：This is a xgc ble demo 
- 复位蓝牙模块：sendCmd: AT+REBOOT=1
- 模块启动成功：RECV--->+READY
- 查询MAC地址：sendCmd: AT+MAC?
- 收到MAC回复：get mac E2E05A707F18
- 查询模块是否已经配置项目信息：send_cmd: AT+PID?
- 返回是否已经配置项目信息：is_module_project_id_empty 0  //0表示模块项目信息不为空

  APP连接蓝牙后日志串口会收到的日志
- 连接成功：is_ble_connected 1
- 校验成功：crc ok !!!    //核验成功后APP可以正常使用

效果测试

APP与蓝牙连接成功后

点击APP的开关1，PB8会有状态变化

点击APP的开关2，PB9会有状态变化

拖动灯光亮度条后，PA6 PWM有变化

STM32的PB6/PB7 IO高电平中断后APP指示灯组件会有变化

点击通道选择，引脚PB3，4，5状态会变化

点击方向键的OK键，日志打印串口会有ok button down日志打印

STM32会模拟温度数据，您也可以看到APP温度值的变化

源码分析

重要的两个文件，更多具体的内容请看源码，源码有详细的注释

xgc_handler.c：收到APP指令后的解析处理工作

xgc_cmd.c：小机云常用的文本协议指令

xgc_at_handler.c：蓝牙模块AT指令入处理

xgc_at_cmd.c：蓝牙模块AT指令

如何快速迁移至其他平台

如果您需要把STM32的源码迁移到其他C语言的硬件平台，如Ardurino。您可以直接使用STM32 demo项目下USER/application的源码，所有主要的小机云服务和蓝牙模块的交互逻辑都在application目录下。您只需要实现几个硬件相关的函数即可迁移成功。 必要实现的函数：

• USART1_IRQHandler: 串口接收函数，主要用来接收小机云服务协议和蓝牙模块协议，接收到的内容交给parse函数处理。
• sendCmd：向蓝牙模块串口发送数据的函数

根据项目需求实现或留空的函数：

• LED8，LED9，LEDR，LEDG，LEDB：设置LED的函数，这个几是#define
• getPB6Leve，getPB7Leve：获取LED电平的函数
• set_led_brightness：设置LED pwm亮度的函数
• key_callback：按键中断的函数