小机云自动读写外设
小机云的DTU可以向ModbusRTU和串口，发送指定数据。并处理数据上传到服务器保存
固件版本1.2.2以上才支持此功能
使用流程概述
新建自动读配置：在小机云网页端，进入您的物联网项目。在左边侧边栏里进入“设备配置”。点击”新建任务“。输入配置名称，任务类型”当前项目里的设备“，不指定软件版本，不指定硬件版本，点击”确定“。
配置自动配置参数：在任务列表里，找到您的配置任务，点击”编辑“，在弹出的对话框中切换到”自动读配置“，进行配置，配置好后点击”保存“。配置说明请看下面详情说明
推送配置：配置好后，可以加入到推送队列里，也可以手动推送到设备中去
关于新建配置和推送配置，可以查看文章进行了解 设备配置
配置说明
- 执行周期：间隔多长时间执行一次读数据，单位ms，0表示不执行，大于60000有效
指令配置
- 通讯方式：指令读写数据的通讯方式，支持ModbusRTU和串口
- 延迟：每次发送后的延迟，单位ms
- noAck：该指令是否需要等待回复，如果不需要回复则不需要填写数据处理器
ModbusRTU
设备地址：ModbusRTU设备的设备地址
功能码：ModbusRTU设备的指令功能码
内容：需要发送的内容，会拼接在设备地址和功能码后面
串口
- 内容：串口需要发送的内容
- 回复头：会拦截处理匹配到相应的回复头，并截取回复头到结尾的内容（结尾可以是\r,\n,\r\n）
- 分隔符：是否使用分隔符对截取内容进行分隔
数据处理器：每个指令下面可以有多个数据处
绑定字段：读出来的数据需要绑定到哪个字段
字节：需要读出的数据中的哪个字节，默认从0开始。注意不要超出返回数据长度
字节长度：从上面“字节”参数开始，在返回数据中截取多长。注意不要超出返回数据长度
进制：结果需要转换的进制，支持2，8，10，16，s。s为字符串类型。ModbusRTU默认为10，串口默认为s
计算：对结果进行的计算，/10表示结果除以10，以此类推支持+-*/
小数位：结果需要保留的小数位
无符：是否转换为无符整数（有正负），默认为无符整数（无正负）
数据位：使用分隔符分隔后的第几位做为数据
注意：相同的设备地址和功能码会被判断成同一个传感器，导致数据混淆。相同的回复头也可能会出现混淆情况
使用案例
# 以一款ModbusRTU温度传感器为例
通讯方式：ModbusRTU
自动读配置：设备地址01，功能码03，寄存器0000，数值0001，绑定字段temperature，字节6，字节长4，进制10，计算/10，小数位2，无符
执行自动读：小机云设备会向传感器发送ModbusRTU数据010300000001840A，其中840A为CRC。传感器返回：010302011179D8
根据自动读配置，截取第6字节（从0开始）到第9字节，共4字节。截取结果0111。先换成成 10 进制为 273，再除 10 后就是我们所要的温度值，27.3 度。因为计算结果只有一位小数，最后只有保留一位小数。最后上到到平台存储的数据为temperature:27.3
如果传感器返回010301FCD4D919，截取结果FCD4，因为是有符号，转换结果为-812，再除以10，最终结果为-81.2度
# 一个ModbusRTU传感器多个数据
如一个模拟量采集设备，有8个通道，读一次可以返回8个寄存器数据
自动读配置：设备地址01，功能码03，寄存器0000，数值0008
- 绑定字段IN1，字节6，字节长4，进制16
- 绑定字段IN2，字节10，字节长4，进制16
- 绑定字段IN3，字节14，字节长4，进制16
- IN4~IN8，以此类推
当执行自动读：小机云设备会向采集器发送ModbusRTU数据010300000008440C
返回数据：01 03 10 00 00 00 00 00 02 00 00 FF FF 00 02 00 03 00 00 26 2A
上传数据：
# 发送串口数据
- 通讯方式：Serial
- 内容：AT+IO=?
- 回复头：+io:
- 分隔符：，
- 绑定字段1：IO0
- 数据位：0
- 绑定字段2：IO1
- 数据位：1
- 进制：10
当定时器执行时，向串口发送数据：AT+IO=?。串口返回：+io:1,0\r\n。 匹配到回复头+io:。截取回复头之后，\r\n之前的内容，使用”,“进行分隔，得到数组[1,0]。IO0使用第0位数据位，默认进制为s，即为字符串，IO1使用第1位数据位，进制10，上传结果