小机云温度监测系统实现案例
下面通过使用AT固件与小机云开发温度检测系统，远程控制等功能，快速了解AT固件与小机云的使用方法
准备工作
确保已经在小机云的项目中已经创建设备，且该小机云控制台上设备的SerialNo与小机云硬件的IMEI号一致。
确保小机云设备绑定的是"IO控制和温度监控示例"页面，如果页面列表没有请从页面模板中创建。控制页样式如下：
SIM卡可以上网。随硬件赠送的SIM已经开通，插入硬件中即可使用。正常开机联网后，SIM卡会绑定硬件，该SIM卡只能在该设备上使用
硬件结构
从机：小机云4G RTU(或DTU，下面统称RTU)，型号RGC88 
主机：STM32F103C8T6核心板 
附件材料：
串口转RS232转接板：用于stm32串口与RTU的RS232连接。UART与RS232的默认波特率为115200，RS485的默认波特率为9600
usb转串口：用于stm32串口打印日志到PC
stm32仿真器：stm32固件下载仿真
| STM32引脚 | 功能 | 对应界面组件 |
|---|---|---|
| PA2 | 日志打印串口 TX | 无 |
| PA3 | 日志打印串口 TRX | 无 |
| PA9 | 指令通讯口TX | 无 |
| PA10 | 指令通讯口RX | 无 |
| PA6 | PWM1 | 灯光亮度滑动条 |
| PA7 | PWM2 | 暂无 |
| PB3 | 控制IO | 灯光选择1（红灯） |
| PB4 | 控制IO | 灯光选择2（绿灯） |
| PB5 | 控制IO | 灯光选择3（蓝灯） |
| PB6 | 中断 | 阀门1 |
| PB7 | 中断 | 阀门2 |
| PB8 | 控制IO | 开关1 |
| PB9 | 控制IO | 开关2 |
| PC13 | 状态 | 无 |
| 小机云硬件引脚 | 功能 | 对应界面组件 |
| In1 | 输入电平检测3~30V | 阀门3 |
| In2 | 输入电平检测3~30V | 阀门4 |
| Out1 | 继电器 | 开关1 |
| Out2 | 继电器 | 开关2 |
接线
电脑使用串口工具与STM32 PA2/3连接，查看STM32运行日志
STM32引脚PA9/10与小机云硬件通讯口 TX/RX 连接
使用仿真器连接STM32的GND，SWCLK，SWO，3V3
仿真器插入USB线后由此给单片机供电（注意，请连接好所有的线后再上电）
优化建议：
请确保小机云硬件的天线连接。尽量保持天线在空旷位置，无金属，墙壁等遮挡，保证硬件的信号强度
尽量使用单片机硬件，减少控制小机云内部IO，以减少串口通讯的频率，可提高稳定性。
使用多线程多并发的嵌入式系统
如果需要更高的即时性，请使用模块二次开发的方式实现功能，更灵活，更高效
配置项目信息
- 在项目卡片中，点击设置图标，查看项目ID（ProjectId）与项目密钥（ProjectSecret）
在源码中填入上面得到的ProjectId与ProjectSecret
c//xgc_cmd.c //填入小机云项目的ProjectId与ProjectSecret char project_id[] = "xxxxxxxxxxxxx"; char project_secret[] = "xxxxxxxxxxxxxxxx";配置ProjectId和ProjectSecret后，烧录到单片机，并重启单片机。单片机会自动与小机云硬件握手初始化，小机云硬件与小机云连接成功后会出现下面回复。单片机日志都会在打印串口中输出，可在PC中的串口工具查看
$XGC_ACK#GET_DTU_STATE#SerialNo#0#mqtt-connected&#CheckCode#
效果测试
APP与RTU连接成功后 点击APP的开关1，PB8会有状态变化 点击APP的开关2，PB9会有状态变化 点击APP的开关3，设置RTU的继电器1 点击APP的开关4，设置RTU的继电器2 拖动灯光亮度条后，PA6 PWM有变化 STM32的PB6/PB7 IO高电平中断后APP阀门组件会有变化 RTU的in1或in2引脚高电平中断后APP阀门组件会有变化 点击通道选择，引脚PB3，4，5状态会变化 STM32会模拟温度数据，您也可以看到APP温度值的变化
源码分析
重要的两个文件，更多具体的内容请看源码，源码有详细的注释
xgc_handler.c：收到指令后的解析处理工作
xgc_cmd.c：小机云常用的文本协议指令